Arduinocursus Deel4 Opdrachten

Het doel voor vandaag is om de opdrachten van de vorige weken af te maken.

Voor degenen die hier mee klaar zijn of iets anders willen doen, is er de optie om met de hulp van de docent aan een eigen project te werken. Mocht je geen eigen project hebben, staan hieronder een aantal (lastige) problemen waar je uit kan kiezen.

Probleem 1, drukknop module

Gebruik een drukknop en een 10k module om de drukknopmodule na te maken. Als de drukknop niet ingedrukt is staat er 5V op pin A0, en als de drukknop wel is ingedrukt staat er 0V op A0. Je kan de sketch van uitwerking van Opdracht 2.3 gebruiken om de schakeling mee te testen (Materiaal Arduinocursus > Voorbeeldsketches en Uitwerkingen > Week 2 > Uitwerkingen Week 2 > Opdracht3).

Kan je de module zo aanpassen dat hij andersom werkt (5V als de knop is ingedrukt, en 0V als de knop niet is ingedrukt)?

Probleem 2, LDR module

Het volgende document legt uit hoe LDR-module werkt: Uitleg voltagedeler (Engels). Gebruik een weerstand en een LDR om een LDR-module te maken.

Probleem 3, lichtzoeker

Plak met een stukje tape de LDR-module aan de servo:

Gebruik deze opstelling om een lichtzoeker mee te maken. De lichtzoeker wijst aan waar het meeste licht vandaan komt. Dit gebeurt in 2 stappen:

• Eerst maakt de servo een scan (een draai van 180 graden om te bepalen waar het meeste licht vandaan komt).
• Daarna draait de servo naar de richting waar het meeste licht vandaan kwam.

Na een paar seconde begint het hele proces weer opnieuw.