EggBot
From Digimaken Wiki
Het is al weer bijna pasen! Dus tijd om een projectje uit de kast te halen dat al lang op onze whishlist stond: De Eggbot
Er zijn heel wat variaties EggBot gemaakt in de loop der tijd. Ik geloof dat het oorspronkelijke project bij EvilMadScientist vandaan kwam. Die hebben er inmiddels een commerciële kit van gemaakt, maar wel voor een prijs die niet meer leuk is. Gelukkig is het project wel goed Open Source gedocumenteerd en kan je er dus ook zelf eentje maken.
Veel eggbot-modellen werken op basis van een Arduino, maar "The Original Eggbot" gebruikt een speciaal EiBotBoard dat op een PIC-chip gebaseerd is. EiBotBoards zijn los te koop bij Sparkfun
Zelfbouw Project
Wij hebben de EggBot zelf samengesteld. Hier onze Bill of materials:
Koop onderdelen
onderdelen: aantal: M5 moeren 26x M5 imbus bouten 25mm 12x M5 bolkop bouten 20mm 14x M5 ringen 12x M5 grip ringetjes 26x hoekjes 5mm gaten 13x afstandhouders 20mm 4x M3 bolkop bouten 10mm 8x M3 moeren 4x M3 ringen 12x M3 bolkop schroeven 10mm 4x M4 bout 25mm 1x stappenmotoren 2x servo's 1x springveer 1x
Maak onderdelen
Onderdeel: Bestandsnaam: voorplaat stranica_spredaj achterplaat stranica_zadaj zijplaat rechts stranica_desno_zunanja zijplaat links stranica_levo stranica_desno_notranja houder arm deel1 pero-nastavek houder arm deel2 nosilec peresa - zoom arm deel1 pant-folija arm deel2 nosilec peresa - gordol servohouder servonosilec eihouders
Electronica
Wij gebruiken de originele print van Eggbot. die is te verkrijgen op: https://www.sparkfun.com/products/10025 . of de Duitse verzie: http://shop.evilmadscientist.com/productsmenu/partsmenu/188-ebb
Firmware en software
De Eggbot Inkscape Plugin werkt alleen met "echte" Eggbots: https://github.com/evil-mad/EggBot
PleasantSoftware gebruikt de Unicorn Gcode extension, maar die is wat verouderd.
Firmware: https://github.com/zaggo/SphereBot
Beter? https://github.com/cocktailyogi/EggDuino
Tips: zoek op eggbot/spherebot/egdduino op GitHub
http://3d-prints.blogspot.nl/2013/03/egg-bot.html
Firmware techniek
Accelstepper driver howto: http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/classAccelStepper.html multi stepper: http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/MultiStepper_8pde-example.html
Egg-bot Controle - Hardware
Instellingen voor de Eggbot van ZB45 Makerspace.
Eggbot Controle
Setup
Pen up position, 0-100%: 40 Pen down position, 0-100%: 30
Egg-bot de Luxe
Voor de Eggbot (de Luxe) (meer info Eggbot.com) gebruik je de software uit de volgende link: https://github.com/evil-mad/EggBot/releases en kies je de EggBot Software: Version 2.8.0
Template in Inkscape
Via deze link een uitleg over het gebruik van de Eggbot Extension in Inkscape: http://wiki.evilmadscientist.com/The_Eggbot_Extensions
De template die ik in Inkscape gemaakt heb heeft een afmeting van 3230 breed bij 755 px hoog. Anders raakt bij ons bij 800px hoog de pen de zijkanten van de Eggbot. Dit kan afhankelijk zijn van hoe de Eggbot gebouwd is, er kunnen kleine variaties zijn tussen de verschillende machines. Zo blijkbaar ook het aantal stapjes in de omtrek van het ei. Dat is bij ons 3230, ipv 3200. Is goed te testen door een streep, met een lengte van 3200 px over het midden van het ei te tekenen en te zien of de uiteinden elkaar raken. Anders moet het werkveld groter (in Documenteigenschappen) en de lijn langer.
Je kunt zelf het template aanpassen en in de Inkscape template volder toevoegen, zie hier: Aanpassen Template
Hierin heb ik voorbeelden opgenomen van het lettertype CamBam_Stick (te downloaden via: http://mrrace.com/CamBam_Fonts/. Dit is een single line font, hiervoor heb ik in deze template aanpassingen gemaakt voor bij Fill en Stroke. De vulling uit gezet bij Fill en de lijn aan gezet op 1 px bij Stroke.
Tekenen kun je dan in laag 1 (en 2 en 3), en deze dan via 'Layers' in de Eggbot controle versturen door enkel deze laag te selecteren + Apply.
Uitleg van de Eggbot Spiral Wrap Text
Uitleg in naar handleiding van Evil Mad Scientist, met voorbeeld bestand van wat je krijgt bij aantal leestekens en aantal wendingen van de tekst rond het ei.
Type een tekst in het "Text"-veld en vul het aantal wendingen in die de tekst maakt rond het ei.
Kies één van de drie lettertypes: Sans, Times, or Script.
Het aantal wendingen hoeft geen heel getal zijn: je kunt waarden gebruiken als 8.5 of 5.5.
De lengte van de tekst wordt bepaald door de breedte van het werkveld van 3200 pixels (= gelijk aan de omvang van het ei) en het aantal wendingen. Bij de waarde 8.5, wordt de tekst dan 8.5 x 3200 pixels lang.
Daardoor, hoeveel meer wendingen de tekst maakt rond het ei, hoe langer de tekst kan zijn die je in het tekstveld invult.
Als de tekst kort is, verminder dan het aantal wendingen naar bijvoorbeeld 2 of 1.5.
Als een korte tekst in te veel wendingen rond het ei geschreven wordt, dan worden de letters te groot. Daardoor schrijft de Eggbot dan de bovenkant van de letters door de onderkant van de al geschreven tekst heen en zit er dus geen tussen ruimte meer tussen de spiraal van tekst.
Het is soms gemakkelijker een tekst eerst in een ander programma (bijvoorbeeld een teksteditor) te schrijven en dan te knippen en plakken in het 'Text'-veld van de Eggbot extension in Inkscape.
Voorbeelden lengte tekst en aantal wendingen
Bij onderstaande waarden blijft de tekst zo groot als het voorbeeld ei. (maximale tekst lengte, ivm minimale lettergrootte en leesbaarheid)
In dit voorbeeld bestand kun je zien wat je krijgt als je, volgens onderstaand voorbeeld, het aantal leestekens en het aantal wendingen varieert in de template Eggbot_tekst_spiral:
Voorbeeld_eggbot_spiral_tekst_grootte.svg
aantal wendingen: 8.5 aantal letters+spaties: 600
1. Breek voorzichting 1 ei boven een kommetje. Let er op dat de dooier, het gele bolletje, heel blijft. 2. Doe een klein klontje boter in de pan en laat de boter smelten. Beweeg de pan rustig heen en weer, zo bedekt de boter de hele bodem. 3. Pruttelt de boter? Doe dan het ei in de pan. De dooier moet nog steeds heel blijven. Zet het vuur laag en bak het ei 5 minuten. 4. Smeer een beetje boter (of niet!) op de bruine boterham. En laat het ei voorzichtig uit de pan op de boterham glijden. 5. Strooi een beetje zout of peper over je gebakken ei. Allebei kan natuurlijk ook als je dat lekker vindt.
aantal wendingen: 7.5 aantal letters+spaties: 492
1. Breek voorzichting 1 ei boven een kommetje. Let er op dat de dooier, het gele bolletje, heel blijft. 2. Doe een klein klontje boter in de pan en laat de boter smelten. Beweeg de pan rustig heen en weer, zo bedekt de boter de hele bodem. 3. Pruttelt de boter? Doe dan het ei in de pan. De dooier moet nog steeds heel blijven. Zet het vuur laag en bak het ei 5 minuten. 4. Smeer een beetje boter (of niet!) op de bruine boterham. En laat het ei voorzichtig uit de pan op de boterham glijden.
aantal wendingen: 6.5 aantal letters+spaties: 430
1. Breek voorzichting 1 ei boven een kommetje. Let er op dat de dooier, het gele bolletje, heel blijft. 2. Doe een klein klontje boter in de pan en laat de boter smelten. Beweeg de pan rustig heen en weer, zo bedekt de boter de hele bodem. 3. Pruttelt de boter? Doe dan het ei in de pan. De dooier moet nog steeds heel blijven. Zet het vuur laag en bak het ei 5 minuten. 4. Smeer een beetje boter (of niet!) op de bruine boterham.
aantal wendingen: 5.5 aantal letters+spaties: 370
1. Breek voorzichting 1 ei boven een kommetje. Let er op dat de dooier, het gele bolletje, heel blijft. 2. Doe een klein klontje boter in de pan en laat de boter smelten. Beweeg de pan rustig heen en weer, zo bedekt de boter de hele bodem. 3. Pruttelt de boter? Doe dan het ei in de pan. De dooier moet nog steeds heel blijven. Zet het vuur laag en bak het ei 5 minuten.
aantal wendingen: 4.5 aantal letters+spaties: 287
1. Breek voorzichting 1 ei boven een kommetje. Let er op dat de dooier, het gele bolletje, heel blijft. 2. Doe een klein klontje boter in de pan en laat de boter smelten. Beweeg de pan rustig heen en weer, zo bedekt de boter de hele bodem. 3. Pruttelt de boter? Doe dan het ei in de pan.
aantal wendingen: 3.5 aantal letters+spaties: 239
1. Breek voorzichting 1 ei boven een kommetje. Let er op dat de dooier, het gele bolletje, heel blijft. 2. Doe een klein klontje boter in de pan en laat de boter smelten. Beweeg de pan rustig heen en weer, zo bedekt de boter de hele bodem.
aantal wendingen: 2.5 aantal letters+spaties: 170
1. Breek voorzichting 1 ei boven een kommetje. Let er op dat de dooier, het gele bolletje, heel blijft. 2. Doe een klein klontje boter in de pan en laat de boter smelten.
aantal wendingen: 1.5 aantal letters+spaties: 103
1. Breek voorzichting 1 ei boven een kommetje. Let er op dat de dooier, het gele bolletje, heel blijft.
aantal wendingen: 1 aantal letters+spaties: 56
Let er op dat de dooier, het gele bolletje, heel blijft.
Bij zeer korte teksten, zeg minder dan 60 letters+spaties, zet dan het aantal wendingen op 1. Dan raken de boven en onderkanten van de letters elkaar niet.
Bij kortere teksten wordt het letter type dan groter.
aantal wendingen: 1 aantal letters+spaties: 25
Kun jij je ei niet kwijt?