EggBot
From Digimaken Wiki
Het is al weer bijna pasen! Dus tijd om een projectje uit de kast te halen dat al lang op onze whishlist stond: De Eggbot
Er zijn heel wat variaties EggBot gemaakt in de loop der tijd. Ik geloof dat het oorspronkelijke project bij EvilMadScientist vandaan kwam. Die hebben er inmiddels een commerciële kit van gemaakt, maar wel voor een prijs die niet meer leuk is. Gelukkig is het project wel goed Open Source gedocumenteerd en kan je er dus ook zelf eentje maken.
Veel eggbot-modellen werken op basis van een Arduino, maar "The Original Eggbot" gebruikt een speciaal EiBotBoard dat op een PIC-chip gebaseerd is. EiBotBoards zijn los te koop bij Sparkfun
zelfbouw project
Wij hebben de EggBot zelf samengesteld. Hier onze Bill of materials:
Koop onderdelen
onderdelen: aantal: M5 moeren 26x M5 imbus bouten 25mm 12x M5 bolkop bouten 20mm 14x M5 ringen 12x M5 grip ringetjes 26x hoekjes 5mm gaten 13x afstandhouders 20mm 4x M3 bolkop bouten 10mm 8x M3 moeren 4x M3 ringen 12x M3 bolkop schroeven 10mm 4x M4 bout 25mm 1x stappenmotoren 2x servo's 1x springveer 1x
Maak onderdelen
Onderdeel: Bestandsnaam: voorplaat stranica_spredaj achterplaat stranica_zadaj zijplaat rechts stranica_desno_zunanja zijplaat links stranica_levo stranica_desno_notranja houder arm deel1 pero-nastavek houder arm deel2 nosilec peresa - zoom arm deel1 pant-folija arm deel2 nosilec peresa - gordol servohouder servonosilec eihouders
Electronica
Wij gebruiken de originele print van Eggbot. die is te verkrijgen op: https://www.sparkfun.com/products/10025 . of de Duitse verzie: http://shop.evilmadscientist.com/productsmenu/partsmenu/188-ebb
Firmware en software
De Eggbot Inkscape Plugin werkt alleen met "echte" Eggbots: https://github.com/evil-mad/EggBot
PleasantSoftware gebruikt de Unicorn Gcode extension, maar die is wat verouderd.
Firmware: https://github.com/zaggo/SphereBot
Beter? https://github.com/cocktailyogi/EggDuino
Tips: zoek op eggbot/spherebot/egdduino op GitHub
http://3d-prints.blogspot.nl/2013/03/egg-bot.html
Firmware techniek
Accelstepper driver howto: http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/classAccelStepper.html multi stepper: http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/MultiStepper_8pde-example.html
Egg-bot de Luxe
Voor de Eggbot (de Luxe) (via Eggbot.com) gebruik je de software uit de volgende link: https://github.com/evil-mad/EggBot/releases en kies je de EggBot Software: Version 2.5.0
Template in Inkscape
De template die ik in Inkscape gemaakt heb heeft een afmeting van 3200px breed bij 700px hoog. Anders raakt bij 800px hoog de pen de zijkanten van de Eggbot.
Hierin heb ik voorbeelden opgenomen van het lettertype CamBam_Stick. Dit is een single line font, hiervoor heb ik in deze template aanpassingen gemaakt voor bij Fill en Stroke. De vulling uit gezet bij Fill en de lijn aan gezet op 1 px bij Stroke.
Verder heb ik meerdere lagen aangemaakt, waarbij laag 4 handig is voor een test, maar daar staat meer tekst en tekening in dan op 3200x800 px past.
Tekenen kun je dan in laag 1 (en 2 en 3), en deze dan via 'Layers' in de Eggbot controle versturen door enkel deze laag te selecteren + Apply.