EggBot: Difference between revisions
From Digimaken Wiki
No edit summary |
No edit summary |
||
Line 58: | Line 58: | ||
Accelstepper driver howto: http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/classAccelStepper.html | Accelstepper driver howto: http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/classAccelStepper.html | ||
multi stepper: http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/MultiStepper_8pde-example.html | multi stepper: http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/MultiStepper_8pde-example.html | ||
====Template in Inkscape==== | |||
De template die ik in Inkscape gemaakt heb heeft een afmeting van 3200px breed bij 700px hoog. Anders raakt bij 800px hoog de pen de zijkanten van de Eggbot. | |||
[[Eggbot default.svg]] |
Revision as of 14:50, 26 February 2015
Het is al weer bijna pasen! Dus tijd om een projectje uit de kast te halen dat al lang op onze whishlist stond: De Eggbot
Er zijn heel wat variaties EggBot gemaakt in de loop der tijd. Ik geloof dat het oorspronkelijke project bij EvilMadScientist vandaan kwam. Die hebben er inmiddels een commerciële kit van gemaakt, maar wel voor een prijs die niet meer leuk is. Gelukkig is het project wel goed Open Source gedocumenteerd en kan je er dus ook zelf eentje maken.
Veel eggbot-modellen werken op basis van een Arduino, maar "The Original Eggbot" gebruikt een speciaal EiBotBoard dat op een PIC-chip gebaseerd is. EiBotBoards zijn los te koop bij Sparkfun
zelfbouw project
Wij hebben de EggBot zelf samengesteld. Hier onze Bill of materials:
Koop onderdelen
onderdelen: aantal: M5 moeren 26x M5 imbus bouten 25mm 12x M5 bolkop bouten 20mm 14x M5 ringen 12x M5 grip ringetjes 26x hoekjes 5mm gaten 13x afstandhouders 20mm 4x M3 bolkop bouten 10mm 8x M3 moeren 4x M3 ringen 12x M3 bolkop schroeven 10mm 4x M4 bout 25mm 1x stappenmotoren 2x servo's 1x springveer 1x
Maak onderdelen
Onderdeel: Bestandsnaam: voorplaat stranica_spredaj achterplaat stranica_zadaj zijplaat rechts stranica_desno_zunanja zijplaat links stranica_levo stranica_desno_notranja houder arm deel1 pero-nastavek houder arm deel2 nosilec peresa - zoom arm deel1 pant-folija arm deel2 nosilec peresa - gordol servohouder servonosilec eihouders
Electronica
Wij gebruiken een Arduino met twee Pololu stepper drivers, net als de SphereBot. We gebruiken dezelfde pinout als in dat project.
Firmware en software
De Eggbot Inkscape Plugin werkt alleen met "echte" Eggbots: https://github.com/evil-mad/EggBot
PleasantSoftware gebruikt de Unicorn Gcode extension, maar die is wat verouderd.
Firmware: https://github.com/zaggo/SphereBot
Beter? https://github.com/cocktailyogi/EggDuino
Tips: zoek op eggbot/spherebot/egdduino op GitHub
http://3d-prints.blogspot.nl/2013/03/egg-bot.html
Firmware techniek
Accelstepper driver howto: http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/classAccelStepper.html multi stepper: http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/MultiStepper_8pde-example.html
Template in Inkscape
De template die ik in Inkscape gemaakt heb heeft een afmeting van 3200px breed bij 700px hoog. Anders raakt bij 800px hoog de pen de zijkanten van de Eggbot.